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  • 沈(shěn)陽安川(chuān)關節式機器人 GP25報(bào)價(jià)

沈(shěn)陽安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP25報價(jià)

產品簡介(jiè):

同(tóng)級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根(gēn)供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入(rù)電池也(yě)可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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